L’Institut d’aménagement et d’urbanisme de la Région parisienne (IAURP) a été créé le 4 mai 1960 par décret du ministre de l’Équipement, Pierre Sudreau. Il devient, en 1976, l'Institut d'aménagement et d'urbanisme de la Région d'Île-de-France.
Art. 1er : « L’Institut d’aménagement et d’urbanisme de la région d’Île-de-France, fondation reconnue d’utilité publique par décret du 2 août 1960, procède à toutes études, enquêtes et recherches ayant pour objet l’aménagement et l’urbanisme dans la région Île-de-France. Elle peut prêter son concours technique à tout organisme qui le lui demanderait pour effectuer des études similaires en France et à l’étranger ».
L’IAU île-de-France avait, au 31 décembre 2008, un effectif de 202 personnes, dont 18 pour l’Observatoire régional de santé (ORS) et 3 pour l’Institut régional de développement du sport (IRDS), constituant deux départements autonomes de l’Institut.
Le Conseil régional l’a subventionné en 2007 à hauteur de 81,3 %. Ses autres recettes provenaient pour l’essentiel de prestations de services, de conventions et contrats (9,5 %) et de subventions de l’État (3,7 % incluant l'ORS).
